Čovjek se s borbom i borenjem susreće već od svog samog postanka i njegovi pokreti su prirodne – atavističke reakcije slične životinjskima, a s ciljem čovjekove borbe za opstankom te samo održavanjem.
Japanski majstori drevne borilačke vještine ninjutsu žale se da, unatoč velikoj potražnji na tržištu, imaju malo kandidata koji bi htjeli trenirati. A i oni koji dođu nisu bog-zna-što.
U dugoj povijesti čovječanstva oružje je imalo jednu od značajnih uloga u njegovom razvoju.
U Francuskoj oko 1800. godine počinje se vježbati vještina borbe kraćim štapom koju su Francuzi nazvali la canne, a nešto stariju i drugačiju vještinu borbe dužim štapom nazvali su le batton.
U dugoj povijesti čovječanstva oružje je imalo jednu od značajnih uloga u čovjekovom razvoju.
Počeci samoobrane, svoje korijene imaju u najelementarnijim oblicima borenja koji su nastali u cijelom svijetu, neovisno jedni o drugima.